第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT16 第 17 位 Epsilon 高橋 尚亨 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:14.156 第１走行 : 0:22.385 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [GB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ x その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM42688 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
180 x 170 x 36 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.5 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ x[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／生成AI／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion、KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めて製作したDCトレーサーです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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