第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT12 第 19 位 LRDX-00 渡辺 勇斗 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:16.908 第１走行 : 0:26.235 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-D0WD 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 380[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T006S モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 2 [個] ／ 光変調型フォトIC S7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135 x 148 x 30 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1日 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 突如思い立って大会間近に作り始めた自身初のDCモータ搭載機です。 本来はメカやハードの動作確認用のつもりで作りましたが、組み上げてみたら走ってくれたのでトレース機体として運用しています。 モータには本来の定格の倍の電圧をかけているので色々と壊れないかが心配な機体です！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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