第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT10 第 35 位 Sailfish 塩野 海人 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:37.757 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 600[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 3 [個] ／ 変調型フォトIC S7136 ／ デジタル値出力距離センサ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 135 x 60 [mm] 680 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １年 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １年 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト １年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | サークルでの入門機を自分で多少の改良を加えたものになります。 不格好な形にはなっていますが、これからプリント基盤や3Dプリンタなどに挑戦してさらに改良できたらと思います！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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