第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT02 第 9 位 試作「美味だれ焼き鳥 かわ」 宮嵜 栞大、武田、市村 しおだ野マイコンクラブ 公認記録：0:11.612 第１走行 : 0:22.624 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン駆動用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ ／ デジタル値出力距離センサ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
145 x 160 x 35 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | サークル「しおだ野マイコンクラブ」の活動として製作した。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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