第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM22 type6 浜砂 智 公認記録：0:02.198 第１走行 : 0:38.479 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f411ceu6 50[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明（AMAZONで購入） モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ HT-02 モータドライバIC：Ti DRV8835 × 2個 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS,MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58 x 38 x 21 [mm] 14 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.2[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 1.6[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Python／生成AI／GCC／STM32CubeIDE／MATLAB
シミュレータやＣＡＤ： 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度の学生大会優勝機体です． 昨年度よりもソフトウェアの改良により，機敏に動けるようになりました．最近の流行りはバッテリーを複数搭載して出力を得ることですが，バッテリー一つだけでもそこそこ走れるというところを見せたいなと出走をさせることにしました． |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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