第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM19 第 4 位 とらねこ大将 須田 晃弘 東京理科大学 Mice/OOEDO SAMURAI 公認記録：0:05.855 第１走行 : 1:28.441 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411ceu6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ コアレスモータ NFP-D0612 モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ コアレスモータ NFP-D0612 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR-209+OSI5FU3A11C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
56 x 38 x 25 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ハーフサイズのマウスを初めて作りました。 いきなり2cellにしてしまい、扱いきれず少し後悔しています。 次回の新作のために不満点をまとめています |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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