第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM18 第 5 位 Canonboy 小峰 龍之介 東京理科大学 Mice 公認記録：0:05.892 第１走行 : 1:02.822 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f446 170[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.8[V] ／ [mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：drv8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
67 x 38 x 20 [mm] 16 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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