第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM17 第 7 位 zirconia v2.0 西岡 詩珠 東京理科大学 Mice 公認記録：0:07.865 第１走行 : 0:41.466 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 96[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lite-On LTR-4206E ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK製ICM-42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 39 x 13 [mm] 30 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 普通のzirconiaです。 9/20に始めて電源入れました。9/29（日）現在、直進と宴会芸しかできないので健闘を祈って頂けると幸いです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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