第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM16 Raidillon 勢〆 崇弘 東京理科大学 Mice 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411ceu6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ NFP-D0612 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR-209+OSI5FU3A11C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047P-ATSM ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 22.8 [mm] 19.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ まだ使えません |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めてのハーフサイズです．調子に乗って2セルにしましたが，まだ完走する未来が見えません． |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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