第39回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM13 第 9 位 Moonlight 畠井 悠希 関西学院大学ロボコンサークルAiMEiBA 公認記録：0:12.760 第１走行 : 0:53.767 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MCDFL#V0 12[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
61 x 39 x 10 [mm] 18 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Solidworks KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／その他 電気系 3か月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 2か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前作のY-cubeの機構部品にはすべてZirconiaをそのまま使っていました。今回は自分でCADで設計し、機械設計を行いました。四輪にしたことで、前作の課題であった直進性能が上がったので、より速い走行を見せたいです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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