第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CB10 第 32 位 Mercury v2 照沼怜士 東京科学大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録：1:34.832 第１走行 : 1:34.832 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ [mAh] ／ モータ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 72.8 x 30 [mm] 90 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360，KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060