第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CA30 熊猫ちゃん 渡邊 奏太 東京理科大学 Mice 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L432KC 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 90 x 90 [mm] 660 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／生成AI／GCC／その他コンパイラ／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今回で2作目です。 ステッパーマウスをより極めたいという思いで作り始めたものの、結局同じ感じになってしまいました。 前回の東北大会よりはまともな走りをすると予想していましたが，全く動きませんでした... 今回はちゃんと走れるように頑張ってもらいたいです！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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