第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CA29 小百合 木村 紗瑛 東京理科大学 Mice 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STML432KC 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 500[mAh] ／ RHIO610 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MRT 35 16 P |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 90 x 50 [mm] 708 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0.2[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion |
| アルゴリズム | 左手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 2カ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 6カ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めて製作した機体です。まともな走行はできないと思いますが、温かい目で見守っていただけたらと思います。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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