第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CA27 第 3 位 Xiaohei GUO-CHENG CENG Southern Taiwan University of Science and Technology 公認記録：0:05.672 第三位 6point 第１走行 : 0:31.335 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.4[V] ／ 1000[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717SR モータドライバIC：Maxim Integrated（MAX4427）、 Zetex（ZXMHC3A01T8） |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ MAXON RE10 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSRAM SFH400（発信機）、VISHAY TEFT4300（受信機） ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ InvenSense MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER エンコーダ（1717SRモーターに付属） ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95 x 65 x 25 [mm] 102 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 24 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ [m/s/s] ／ 1.92[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | Flood fill |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2024/07/18 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2024/07/18 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2024/07/18 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | このロボットは、低圧エリアを作り出す吸引ファンを搭載しており、摩擦力を向上させることでスピードを最大限に引き出せます。さらに、ジャイロセンサーと赤外線センサーを組み合わせて、正確な位置制御と迷路の探索を可能にしています。軽量設計により、高速での安定した走行が実現できます。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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