第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CA23 第 13 位 マウスくん 中谷 祐太 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:19.177 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR-3V モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1K3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42688-P ／ ＡＤ変換して取込む ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 75 x 26 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.5 [mm] 幅 7.2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： auto CAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | このロボットは先輩のデータを流用して作成しました。今回が初めてのDCモーターのマウスなので色々と分からないことが多くて大変でした。前回の関西地区大会で完走することができたので、今回は更に良い走りをしたいと思います。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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