第39回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CA06 第 35 位 WSMvJRF-sRv1 戸川 美紀夫 早稲田大学 WMMC 公認記録：1:57.262 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32K8T6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 650[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ PARA LIGHT ELECTRONICS L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
104 x 89 x 163 [mm] 800 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 56.3 [mm] 幅 6.6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 正味1週間 ／学校やサークルの標準設計 電気系 正味3日 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 東北大会の反省から，センサボードを改良しました。（改良版になっているはずです） 強外乱環境で動作させていないので何とも言えませんが，外乱に強くなっているんじゃないかな～ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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