第33回マイクロマウス九州地区大会
| マイクロマウス競技 はんしんよく（半身浴）Pi:CoV2 いとう ひさし 公認記録：0:40.929 第１走行 : 1:36.541 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP-WROOM-32D 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH309 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／その他コンパイラ／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 なし ／市販のキットを利用 電気系 なし ／市販のキットを利用 ソフト 一か月くらい ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | RTのキットそのままです。電池は付属のもの以外で大きさが合う手元にあったものも使う予定です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内