第33回マイクロマウス九州地区大会
| マイクロマウス競技 type6 浜砂 智 公認記録：0:02.652 第１走行 : 0:38.442 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f411ceu6 50[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明（AMAZONで購入） モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ HT-02 モータドライバIC：Ti DRV8835 × 2個 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CX-10 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ lsm6dsrx ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA701 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58 x 38 x 21 [mm] 14 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.2[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 1.6[m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad メカ加工：CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度学生大会優勝した機体です． 昨年度より速くなったうえproto-type7より一部速いターンが存在します(2024/10/20時点)． 最近の流行りはバッテリーを複数搭載してパワーを得ることですが，バッテリー1つ(1セル)だけの機体でもそこそこ走れるということを示せればと思います． |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内