第33回マイクロマウス九州地区大会
| クラシックマウス競技 漸進マウス 筒井 賀仁 ポリテク高知 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7078MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 80 x 85 [mm] 540 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： CSiEDA |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ハードウェアは、Pi:co Classic3のデータシートを参考に、基板の設計や配線を行いました。小型化を目標に配線などを行いましたが、様々な要点を踏まえて考えていく中で小型マウスにすることはできませんでしたが、ノイズの干渉を避けるために、きれいな配線を心がけて製作できました。また、今回はLBR-127HLDという赤外線センサを使用し、壁検知の感度を高める目的で採用しました。ソフトウェアは、先輩のプログラムを活用し、オリジナルマウスに合ったセンサの値や旋回角度の調整を行いました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス九州地区大会実行委員 葉山
〒861-1102
熊本高専・情報通信エレクトロニクス工学科内