2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT26 第 10 位 CONV 中原 悠希 からくり工房I.Sys 公認記録：0:33.390 第１走行 : 0:33.767 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3FN8 240[MHz] ／ 256 [kB] ／ 512 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：M5Stack |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 800[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 150 x 50 [mm] 180 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 36 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部