2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT24 chepengo 増田 泰人 福井大学からくり工房I.Sys 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F52206BDFM 32[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1000[mAh] ／ ものによる モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ 秋月、AE-BMX055 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ マルツ ／ 光学式 ／ 安っぽい |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
147 x 135 x 25 [mm] 141 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 36 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 任意[m/s] ／ 任意[m/s/s] ／ 任意[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを利用 電気系 休み休みで９か月くらい ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | エンコーダー付きのモータ高いなーということで、１０００円くらいのエンコーダーお試しキットを買ってきてそれを実装しました。うまく動くかはこれからの頑張り次第（6/8時点）。カーブセンサーとジャイロセンサーを去年から新しく付け足したが何とかなるかな。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部