2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT22 BIT3 百田 篤志 からくり工房I.Sys 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry Pi財団 RP2040 133[MHz] ／ 2 [MB] ／ 264 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA130 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 120 x 55 [mm] 160 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 36 [mm] 幅 2 [mm] 1 [輪]／ 直径 6 [mm] 幅 6 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 2か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩に作っていただいたものです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部