2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT21 第 2 位 RedSpecial 猪野 貴之 からくり工房A:Mac 公認記録：0:13.265 2位、特別賞 6point 第１走行 : 0:13.265 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ アナログ・デバイセズやTIのオペアンプ 555とか4017とか 0[MHz] ／ 0 [kB] ／ 0 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ Hyperiln モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX-10L モータドライバIC：自作の定電流フルブリッジアンプ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 2 [個] ／ SFH 213 FA ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ アナログPID制御 エンコーダ : 2 [個] ／ 秋葉原のジャンク品 ／ ／ アナログタコジェネレータ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160 x 160 x 50 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／LTSpice
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, Kicad7/8 メカ加工：3D プリンタ／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 0 ／その他 |
| ロボットＰＲ | プログラミングしていると自己肯定感が失われていくので、マイコンを捨てました。速度と曲がり方はアナログコンピュータ。スタート/ストップはデジタル回路+タイマーで行います。 去年スタート/ゴール間で止まれないことがあったので、ソレノイドブレーキを追加してあります。 ロボット解説URL : https://qiita.com/tanutanup/items/8cad22d386e8295a3e84 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部