2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT14 宇多野 西島 賢太朗 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ RaspberryPi財団 RP2040 133[MHz] ／ 16 [kB] ／ 264 [kB] ／ 284 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX 10L モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 156 x 30 [mm] 150 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 21.5 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Arudino IDE／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,KiCAD メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 短い開発期間で完成できるように、マイコンボードを使用しました。 ただ、吸引は無理やりにでも搭載する予定。動いているかどうかはわかりません。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部