2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT13 aldebaran 高村 紀之 公認記録：棄権 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66T 120[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ OMPHOBBY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1331SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ LBR127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE-400 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 140 x 50 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： Kicad FUSION360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト １年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | そろそろ走ってくれないと困ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部