2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT08 第 13 位 まるすけ 木村 優太 大阪府立高津高等学校 公認記録：1:01.606 第１走行 : 1:01.606 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ NXP LPC1343 72[MHz] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 2 [セルor本] ／ 2.4[V] ／ 1900[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：VS-WRC103LVに搭載されているモータドライバ(Hブリッジと思われます) |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ BeautoRoverARM標準赤外線センサ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 112 x 57 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 42 [mm] 幅 3 [mm] 2 [輪]／ 直径 8 [mm] 幅 8 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
LPCexpresso
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ラインが交差しているところは動きがおかしくならないように、欄が交差しているとき専用の処理を書いて音を鳴らして確認するようにした。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部