2024年度マイクロマウス関西地区大会
| ロボトレース競技 RT07 第 6 位 シロえもん 大谷 優翔 大阪府立高津高等学校 公認記録：0:27.582 6位、高校生特別賞 1point 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ NXP LPC1343 72[MHz] ／ 32 [kB] ／ 8 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 2 [セルor本] ／ 2.4[V] ／ 1900[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：VS-WRC103LVに搭載されているモータードライバ(Hブリッジと思われます) |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ BeautoRoverARM標準赤外線センサ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 112 x 57 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 42 [mm] 幅 3 [mm] 2 [輪]／ 直径 8 [mm] 幅 8 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／LPCExpresso
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 赤外線センサを最大限に活用し、スピードを調整したロボットです。プログラミングの過程において、あらかじめ便利な関数をまとめたライブラリを自作し、作業を効率化しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部