2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM31 第 4 位 Sylphy Echo 古川 大貴 D-The-Star 公認記録：0:03.457 4位 4point 第１走行 : 0:34.948 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F413CHU6 48[MHz] ／ 1.5 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 50[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OP265FAD+LTR-4206 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5055A ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 38 x 17 [mm] 18 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 18[m/s/s] ／ 1.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／Python／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCAD メカ加工：3D プリンタ／CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新作が間に合わなさそうなので去年製作した子です。新作に構ってばかりなので拗ねていないことを祈るのみです。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部