2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM16 第 12 位 当たり屋 小川 悠真 神戸市立科学技術高等学校科学技術研究会 公認記録：0:28.643 特別賞、高校生特別賞 1point 第１走行 : 0:28.654 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 98[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ JJRC モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
コアレスモータ／ 2 [個]／ DIDEL モータドライバIC：MK06-4.5 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Letex Technology Corp. LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ ／ エンコーダ : 1 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 12 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： 未使用 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 0ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 半年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今大会では前大会で用いた超信地旋回を改造し、スラローム走行を行うように組みました。最初でまだ学もないので積分や微分を用いて角速度や角加速度を調整する方法ではなく、人力で角速度や角加速度を調整しました。大会1か月前の状態では壁にぶつかりながらなんとか角を曲がり、次の壁にあたって止まるほどで1つの怖い点です。 スラローム走行を行うにあたって、位置のずれが生じるので距離補正のためのプログラムを導入しました。ただ、実際に動作しているかは分かりません。ここも1つの怖い点です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部