2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM13 BlueLight 林 康平 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3FN8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 4.2[V] ／ 100[mAh] ／ U-K モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ RT-MK06-4.5 モータドライバIC：TI DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ 1541201NC3060 + 15412094A3060 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ メーカー: Würth Elektronik ジャイロセンサ : 1 [個] ／ STMicroelectronics LSM6DSRXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ams-OSRAM AS5050A ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
39 x 37.8 x 10.7 [mm] 10 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12.80 [mm] 幅 5.4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s] ／ 1.0[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Autodesk Fusion 360 / KiCad 7.0 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 10ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度作成した機体です。 設計当初はがむしゃらに作っていてコンセプトはなかったのですが、なるべく小型軽量でどこを走っているか分かりやすく光るということにします。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部