2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM07 第 25 位 名無しのvi:co v2 (仮) 久保木 駿 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：1:43.413 第１走行 : 1:43.413 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP-WROOM-32D 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ JJR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Texas Instruments DRV8834 モータドライバIC：ミネベアミツミ PM15S-020-JER6 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシTK EL341M ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／その他コンパイラ／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを利用 電気系 0 ／市販のキットを利用 ソフト 約１週間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | クラシックのpi:coの経験を活かしたいと思っています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部