2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM06 第 28 位 ピグリム1号 諏訪部 悠大 公認記録：1:49.725 第１走行 : 1:49.725 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ LLR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PM15S モータドライバIC：アールティ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ 赤色LEDとフォトトランジスタ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 39 x 39 [mm] 60 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： 購入品 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月 ／市販のキットを利用 電気系 １か月 ／市販のキットを利用 ソフト １か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 自分は機械工学を海外で勉強している１年生と２年生の間の学生です。自分の大学はあまりロボットが強くなく、しかしその興味を捨てきれず、これからマイクロマウスを趣味として始めたいという思いで参加しました。今回が初めての大会ですが、完走できるように頑張りたいです。必ず戻ってきて次回はさらに早いマイクロマウスを作ってきます。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部