2024年度マイクロマウス関西地区大会
| マイクロマウス競技 MM04 Zirconia2kai 谷口 野歩 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 256 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 40[mAh] ／ 中華製 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH229 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJM5820R ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 40 x 13 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／その他言語／生成AI／GCC／その他コンパイラ／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： KiCad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを改造 電気系 不明 ／市販のキットを改造 ソフト 5ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新作マウスは不具合があったので改版中です。 今回はZirconiaをもらったので大会に出ることができました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部