2024年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM41 第 17 位 unblur 余村 亮 ソラド株式会社 公認記録：0:45.140 第１走行 : 0:45.140 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケンのモータドライバー ２相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ、ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 480 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： 販売品 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 3年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 探索ではスラローム走行でゴールを目指し、位置がズレた場合は壁にお尻を付けて補正する手法を取っています。最短走行時は直線の速度を段階的に上げるととも、斜め走行にも挑戦したいと考えています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部