2024年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM39 第 35 位 M-L55V 川畑 太耀 大和大学ものづくり工房 公認記録：1:31.449 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKE243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 90 x 90 [mm] 500 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s] ／ 0.1[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／GDLソフト
シミュレータやＣＡＤ： KiCad, Fusion360 メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 一ヶ月 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 一ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 部品が碌に固定されていないので整備や調整がとても簡単です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部