2024年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM33 Ariadne 坂上 公哉 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ amazon モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ pololu モータドライバIC：TC4427 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ TEFT4300 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LY3200 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5304 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 74 x 37 [mm] 75 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 37 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： fusion360, eargle,kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／本やWebの図面を参考 電気系 6ヶ月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 6ヶ月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めて自作したマウスです。動かないかもしれません。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部