2024年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM28 第 20 位 モルモル2号 須内 結子 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：0:45.648 第１走行 : 1:15.538 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKE243AーL モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
126 x 93 x 94 [mm] 720 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.86[m/s] ／ 1.95[m/s/s] ／ 0.26[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／GDLソフト
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 10か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 10か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 10か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 去年度の第44回全日本マイクロマウス大会のクラシック部門において、モルモル2号は0:51.281で完走した。 前回の反省点として、走行中にセンサーが壁に当たり、調整した値からズレるという問題が発生していた。この問題を改善するために、センサーをより後ろに設置し保護することにした。 さらに、走行中にバッテリーが落ちるのを防ぐため、Fusion 360で設計したバッテリー箱を3Dプリンターで製作し、設置した。バッリー箱の取り付けにより重心が後ろに移動し、下板の前部が浮き上がり、段差に対応できるように設計した。 また、走行スピード、旋回スピードを100から150に変更しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部