2024年度マイクロマウス関西地区大会
| クラシックマウス競技 CM11 第 32 位 KYMOUSE 菊地 佑真 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：1:15.110 第１走行 : 1:15.110 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas HB 3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ PKP213U05A モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105 x 81.2 x 75 [mm] 292.3 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 27.4 [mm] 幅 5.3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ロボットの特徴は、プラスチック基板5枚にＣＰＵ、回路、モータ、モニターを取り付け、立体的に組み合わせた。 はんだ付けで基盤を焦がすことなくきれいに出来た。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会関西支部