マイクロマウス2024

2024年度マイクロマウス関西地区大会

クラシックマウス競技

CM08
ToRT
田中 大喜
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:リタイア  
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H83694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / Kypom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKP21U0EA
モータドライバIC:サンケン SLA707B
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / コーテシン ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 特になし
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 80 x 70 [mm]
300 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 特になし
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GQLソフト
シミュレータやCAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月半 /学校やサークルの標準設計
電気系 3ヶ月半 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 3ヶ月半 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 特徴としては特にあげる点のない初心用のマウスですが出来映えに関しては初めてのわりに形にはなっていると完成したとき感じました。本番でも完走できることを祈っています。


申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。



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大会事務局

マイクロマウス委員会関西支部