第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| マイクロマウス競技 さくらねずみ玄2 佐倉 俊祐 MiceBusters 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32H562 250[MHz] ／ 2.048 [MB] ／ 8.6 [MB] ／ 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ robin モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-0614 モータドライバIC：mp6550 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸着 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ？ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ams / vishay ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Asahikasei ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 38 x 18 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s] ／ 35[m/s/s] ／ 1.5[m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／生成AI／その他コンパイラ／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： fusion360 kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 動作ベースのA* |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ・走行性能、効率向上のために、モータの電源として昇降圧コンバーターを搭載しています。LiPo2Sを電源として、2~20Vの間で電圧を調整できます。最大30Wほど出力できます（設計値）。 ・スカートレスの吸着機構を底面に備えています。 ・ソフトウェアをrust言語+FreeRTOSで開発しています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会