第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| マイクロマウス競技 Que 竹本 裕太 Mice Busters / Mのマウス部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX62T 120[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 160[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ＣＬ－０６１４－１０ ２５０－７ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 42 x 20 [mm] 35 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 15 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 18[m/s/s] ／ 2[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 独自 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 10年以上頑張っているロボットです。シーズンごとにガタが来ており、そろそろ世代交代をさせてあげたいと思っています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会