第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| マイクロマウス競技 みねこ 小島 みひろ 公認記録：1:02.928 第１走行 : 1:03.321 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 150[mAh] ／ ジーフォース モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER, 1717T006SR モータドライバIC：Texas Instruments, DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSRAM, SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK InvenSense, ICM-20602 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER, IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 38 x 40 [mm] 67 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 16.7 [mm] 幅 3.3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.4[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 0.25[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCad メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 8か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | マイクロマウス2023に参加した機体です。基板、部品を自作したマウスです。短期間で動くものを作れるように、既製のエンコーダ付きモーターや実績のあるセンサー、ドライバー、CPUを使いました。 中部地区大会からの変化点は、ソフトの改良です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会