第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 RaspberryRX 塚本 洋平 三菱電機(株) 公認記録：0:34.749 第１走行 : 1:01.223 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX63N 96[MHz] ／ 2 [MB] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ ETOP POWER モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K064U モータドライバIC：SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 103 x 155 [mm] 807 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.6[m/s] ／ 0.64[m/s/s] ／ 0.015[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／Emacs
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／市販のキットを利用 電気系 改造に数日 ／市販のキットを改造 ソフト 3カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 職場で焼損した機体が廃棄されそうになっていたので修理してみました。 RaspberryPiは用意できなかったので同じく廃棄されそうになっていた RXマイコン基板を組み合わせています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会