第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 黒鉄弐式改 赤尾 健太 Ex-machina 公認記録：0:02.893 優勝 6point 第１走行 : 0:19.099 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L4P5CGU6 120[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 180[mAh] ／ Dualsky モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX10L モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRXTR ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MAXON EASY10 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 70 x 30 [mm] 89 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.5 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／生成AI／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 1年ぶりにクラシックマウスを作成しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会