第11回マイクロマウス金沢草の根大会
| クラシックマウス競技 シン・メッギーマウス 標 祥太郎 早稲田大学 WMMC / OOEDO SAMURAI / コマツ ものづくり部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L432KC 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 80 [kB] ／ 256 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 850[mAh] ／ Zeee Power モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ST-42BYG020 モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ st-1kl3a ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 105 x 65 [mm] 600 [g] |
| 動輪 補助輪 |
0 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.4[m/s] ／ 0.2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Onshape, Kicad8.0 メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 左手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ステッピングモータを利用したOOEDO SAMURAIでの初心者用マウスキットのプロトタイプ。オープンソース化し、ハードウェアとソフトウェアも基礎部分は全公開予定。 できるだけ秋月で電子部品をそろえ、レーザー加工での部品と既製品の組み合わせで構成している。 来年度以降は初心者向けの教育カリキュラムまで構築し公開する予定。 まだまだ基礎部分の構築段階のため、走りはこれから。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸同好会