第41回マイクロマウス北陸信越地区大会
| ロボトレース競技 RT02 Re:初心者キットから始めるロボトレ生活 藤澤 彰宏 公認記録：1:08.641 第１走行 : 1:09.584 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro NUCLEO-F303K8 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 4 [セルor本] ／ 4.8[V] ／ 750[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA DC6V モータドライバIC：TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ボッシュ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ 不明 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 250 x 60 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 世界初！？ 無改造トレーニングトレーサーでショートカット走行に挑戦します。なおショートカットバー搭載は改造ではないことにしてください(;'∀') |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部