第41回マイクロマウス北陸信越地区大会
| マイクロマウス競技 MM03 第 13 位 Zirconoria 中川 範晃 アールティマウス部 公認記録：1:54.788 第１走行 : 1:54.788 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Didel製MK06-4.5 モータドライバIC：TI製DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lite-On製LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK製ICM-42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS製MA730 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 39 x 13 [mm] 15.7 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 8[m/s/s] ／ 0.75[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／その他コンパイラ／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventor, KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月 ／本やWebの図面を参考 電気系 4カ月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 12カ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | マイクロマウス競技連勝チャンピオンの松井さんが製作したオープンソースのマイクロマウス「Zirconia」を、さまざま協力者と共にもう少し初級者向けになるような改訂版「Zirconia v.2.0」を作りました。初級者から中級者へのステップアップとして使える機体になっていると思います。Zirconoriaは、同じくkohiroさんがZirconia用に公開してくれているデバイスドライバAPIを利用して、クラシックマウス鉄鼠から移植した迷路走行プログラムで走らせています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部