第41回マイクロマウス北陸信越地区大会
| マイクロマウス競技 MM02 第 5 位 班渠2 佐藤 翔 アールティマウス部 公認記録：0:19.998 第１走行 : 0:29.202 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G474CET6 170[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ M412PA その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C,LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] 23 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年? ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 気が付いたら4年目の機体です。 そろそろ新型に移行したいのですが、ソフトウェアの追加が終わらないため引退をさせてもらえなくなっています。 3Dプリンターパーツがダメになるので、今年も交換して参加です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部