クラシックマウス競技 CM11 マル秘(開発中) 小川 靖夫 公認記録:リタイア |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
H8系 / Renesas H8/3672 16[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / [V] / [mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ モータドライバIC:FETでHブリッジを作成 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 120 x 40 [mm] 250 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 33 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
シミュレータやCAD: |
アルゴリズム | 未回答 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 / 電気系 / ソフト / |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部