第41回マイクロマウス北陸信越地区大会
| クラシックマウス競技 CM06 第 7 位 mini1 片山 さくら 慶應義塾大学ロボット技術研究会 公認記録：1:22.888 第１走行 : 1:23.309 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32G431KB 170[MHz] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ bno055 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
79 x 84 x 50 [mm] 105 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.2[m/s] ／ 1.0[m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C++／GCC
シミュレータやＣＡＤ： KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ３か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今回は最短走行はしない予定です。探索走行を完走しスタート地点に戻ってくることが目標です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス北陸信越支部